Интересует не секс, а особое отношение. Может, есть такие, которые хотят поиздеваться словесно? Поунижать, опять-таки, словесно. А в качестве награды (даже не представляю, за что)- разрешить целовать руки. А ноги- в качестве наказания. Пощёчины приветствуются. Примерно такого хочется.