История БДСМ, Мифы или реальность?

Меня всегда интересовала тема истории BDSM, насколько давно зародилось это явление, существует ли связь между древностью и реальным временем и как это проявляется.

Могу изложить свой взгляд, история БДСМ стара как мир, на мой взгляд BDSM заложено в самой природе человека и дремлет до поры, до времени.

Можно ли отнести к БДСМ публичные порки мальчиков в Древней Греции в 9 в до н.э.?
Также известны изображения садомазохистских сцен Этрусской усыпальницы в Таскании, в 6 веке до н.э., где нарисованы двое мужчин, которые порют женщину палкой и рукой во время любовных утех, гипотеза о увлечениях близких к БДСМ древних амазонок, тексты Кама Сутры садомазохистского содержания.

Конечно есть много версий, у многих своя точка зрения.